Algılama ve sensör füzyonu · Staj çalışması
LiDAR ve Kamera Algılama Sistemi
Sentetik LiDAR verisinde nesne tespiti ve çoklu nesne takibi demosu ile kayıtlı LiDAR verisini iki kamera görünümüne aktaran arayüz uygulamasını içeren iki Python alt projesi.
- Python
- LiDAR
- OpenCV
- DBSCAN
- Kalman Filter